在火星与木星之间的空间，有许多地方与木星有强烈的轨道共振。当木星在形成的过程中向内移动时，这些共振轨道也会扫掠过小行星带，对散布的星子进行动态的激发，增加彼此的相对速度
星子在这个区域受到太强烈的摄动因而不能成为行星，只能一如往昔的继续绕着太阳公转，而且小行星带可以视为原始太阳系的残留物。
小行星带所拥有的质量应该仅是原始小行星带的一小部分，以电脑模拟的结果目，小行星带原来的质量应该与地球相当。
主要是由于重力的扰动，在百万年的形成周期过程中，大部分的物质都被抛出去，残留下来的质量大概只有原来的千分之一。
当主带开始形成时，在距离太阳27au之处形成了一条温度低于水的凝结点线“雪线”，在这条线之外形成的星子就能够累积冰。在小行星带生成的主带彗星都在这条线之外，并且是造成地球海洋的主要供应者
因为大约在40亿年前，小行星带的大小和分布就已经稳定下来相对于整个太阳系，也就是说小行星带的主带在大小上已经没有显著的增减变化。
但是，小行星依然会受到许多随后过程的影响，像是内部的热化、撞击造成的熔化、来自宇宙线和微流星体轰击的太空风化。因此，小行星不是原始的，反而是在外面古柏带的小行星，在太阳系形成时经历的变动比较少。
主带的内侧界线在与木星的轨道周期有4:1轨道共振的206au之处，，在此处的任何天体都会因为轨道不稳定而被移除。
在这个空隙之内的天体，在太阳系的早期历史中，就会因为火星远日点在167au重力的扰动被清扫或抛射出去。
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分解成了千万颗小行星。
这种理论一下子就解决了两个难题小行星带的产生和为什么没有第十行星。但这种设想最大的缺陷是行星爆炸的原因说不清楚。
也有人认为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着510颗同谷神星大小相似的体积相对较大的小行星。
这些行星通过长时间的相互碰撞逐渐解体，越来越小，越分越多，形成了大量的碎片，也就是我们观测到的小行星带。这些解释各有道理，但都不能自圆其说，因而都未形成定论。
小行星带包含两种主要类型的小行星。在小行星带的外缘，靠近木星轨道的，以富含碳值的c型小行星为主，此类小行星占总数的75以上。与其它的小行星相比，颜色偏红而且反照率非常低。它们表面的组成与碳粒陨石相似，化学成分、光谱特征都是太阳
系早期的状态，但缺少一些较轻与易挥发的物质如冰。
靠近内侧的部分，距大道无垠之奇偶平行空间(古月木斤)最新章节手机访问：https://m.xtxtaikan.com/wapbook50178/27316508/