人类的情感发展也必然是一个不断进化的过程，具体表现为情感的表现形式不断分化而增多，情感的层次结构不断复杂而有序，情感的行为驱动功能不断进化而加强。
把哲学的进化论的基本思想，应用于情感领域就形成了科学的情感进化论。建立科学的情感进化论，对于探索情感的逻辑结构及其运作机理，实现科学的情感计算，研制出真正意义的情感机器人具有非常重要的理论意义。
由于情感是人对于价值关系的主观反映，那么情感的进化在根本上起源于取决于价值关系的进化，即人类价值关系的进化推动着人类情感的进化，人类价值关系的发展过程既有缓慢的量变，也有快速的质变，它是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程，那么人类情感的发展过程也必然既有缓慢的量变，也有快速的质变，也是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程。
把情感看成是人类的独有物是不科学的、唯心的，把情感简单地分为本能式情感和能动式情感两大类也是机械的、教条的。
蓝色星球智慧人类的统一价值论认为，人的价值关系的进化过程可分为五个基本阶段：单因素价值、多因素价值、可变性价值、多样性价值、多层性价值，因此人的情感也相应地经历五个自然进化阶段。
1、趋性情感。这是一种最简单的价值评价方式，很低等的生物只能对具有单一物理化学特性的价值关系进行评价，并产生一种选择倾向——逃避或趋近，或者以光为标准，或者以热为标准，或者以水为标准，或者以土为标准等。
因此，趋性情感已经形成了对于单因素价值的选择倾向，因而也称之为“单因素情感”。如草履虫对于草酸的趋近。
2、刚性情感。这是一种较为简单的评价方式，动物能够通过若干形式的无条件反射来感知具有复合的物理化学特性的价值关系。不过，这种情感需要经过长期进化才能建立起来，而且不容易改变，不存在任何灵活性，不能根据环境的变化来灵活调节。
刚性情感已经形成了对于多因素价值的选择倾向，因而也称之为“多因素情感”。具有这种情感的生物有鱼类、昆虫类、鸟类动物等。
3、弹性情感。这是一种较为复杂的评价方式，动物能够通过一级或若干级的条件反射来感知和学习多种价值关系的变化，并灵活调节情感反应的强度，使之与价值关系的变化相对应。
弹性情感已经形成了对于可变性价值产生可变性的选择倾向，因而也称之为“可变性情感”。具有这种情感的生物有哺乳类动物等。
4、知性情感。这是一种多样化的评价方式，较高等动物能够大道无垠之奇偶平行空间(古月木斤)最新章节手机访问：https://m.xtxtaikan.com/wapbook50178/25511354/