明洪武二十四年，明开国皇帝朱元璋遣三山高道使于四方，清理道教，因张三丰声名远播，故特意叮嘱使者：“有张玄玄，可请来”。但终未找到张三丰。
明太宗朱棣入继大统，非常想把民间影响很大的“真仙”张三丰“延请诣朝”，多次派人寻访。
并有致张三丰《御制书》：“皇帝敬奉书真仙张三丰先生足下：朕久仰真仙，渴思亲承仪范。尝遣使致香奉书，遍诣名山虔请。真仙道德崇高，超乎万有，神妙莫测。朕才质疏庸，然而至诚愿见之心夙夜不忘。敬再遣使致香奉书虔请，拱俟云车凤驾，惠然降临，以副朕拳拳之怀，敬奉书。永乐十年二月初十日”。
武当武功套路有：武当拳、太乙五行拳、太极剑、三丰太极剑、武当拂尘、武当剑、陈式太极拳老架二路、陈式太极拳老架一路、密传太极拳、九宫行宫十八肘、龙门先天八卦掌、玄武棍、太乙逍遥掌、太乙绵掌、武当丹剑、松溪剑、武当太极剑、武当原式太极拳、夜行刀、龙行长穗剑、五行八卦手、松溪鹞子拳、武当纯阳拳、粘衣十八法、一苇棍、松溪太极、松溪短棍（虎尾鞭）、松溪白虹剑、武当蛇形剑、武当纯阳剑、松溪短打、武当醉剑等。
另外还有武当拳十八式：武当拳十八式，融合养生、技击、艺术为一体，综合多种拳法套路，步法古典独特，拳架经典隽永，招式阴阳变幻，化力慢劲柔转，吐力快打刚发。
武当拳三十六式：武当拳三十六式，拳法旷达自在，风味十足，具有快慢相兼，刚柔相济，行如龙，坐如虎，闪如电，发如雷的特点，亦有以柔克刚、以静制动、后发先制的实战效果。
武当太极拳一百零八式：练习武当太极拳一百零八式轻松自在，在有意无意之中会增长功夫，动中求静，元气流畅，内外兼重，形神一体，立身中立，有蓄有发，以道为体，柔弱为用，是上乘武功技法。
武当太和拳：武当太和拳演练起来，立如峰稳，动若云悠，内含太极、阴阳、五行、八卦运化之理，蕴养生之道。
武当道总徐本善架太极拳：拳式直趟演练，简捷明快，活泼自然，吞吐循环，刚柔相济，实属武当功力型正统太极拳。
武当八步龙心掌：练此拳有体轻脚健、心情愉快的感觉，行拳与练气相合，气感强，在很短时间内，丹田饱满，气运周身，能收到行拳养气之功效，有技击和养生的双重效果。
武当六趟心意肘：六趟心意肘隐匿民间三百余年，既是强身健体之套路，又有实战防身之功效，拳路朴实简短，以用肘击打为特色，出手怪异，发力刚猛，招招制敌，行拳于卧牛之地，方丈之内即可演练，是贴身近搏的绝佳套路。
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