合气道的创始人是日本的植芝盛平。生于一八八三年的植芝盛平自幼体弱多病。少年时，他只身前往东京学习柔术；二十岁当兵，精于步枪刺杀术；参加过日俄战争。公元一九二零年，他办起了以自己姓氏冠名的“植芝拳馆”。
在此期间，他综合各家武道的经验，开始进行武道的改良。他提出了“气”的概念，进一步又提出“合气”的概念。“合气”就是处处符合自然界变化的规律。
他把自己武道的技术原理比喻为一棵大树被一阵风吹动时的反应过程———一棵大树，当各个方向的风吹过来时，它的叶子会做出各自不同的摆动。
合气武道之技术就像大树的叶子一样，在气流的作用之下，产生出无穷无尽的不断变化的技术。公元一九二二年，植芝盛平将自己的武道正式命名为“合气武术”。
植芝盛平于一八八三年十二月十四日出生于日本和歌山县牟娄郡西之谷村（现田边市）。他在年幼时体弱多病，但非常聪慧，记忆力很强，具有敏锐的观察力和反应能力。
少年时，植芝盛平曾独自去东京学习“起倒流”和“神阴流”柔术。二十岁入伍，曾参加过日俄战争。
复员后，植芝盛平回到老家，在乡间开办武馆，收徒传授柔术。与此同时，他也向柔道名家高木喜代士学习柔道，在“柳生流心眼流”名师中井正胜开办的道场中学习“柳生派心眼流”武术（包括柔术、剑术、棒术等），并从坪井政之辅处获得免许。
此后，植芝盛平去北海道开荒，并在那里向“大东流”柔术高手武田惣角学习“大东流”柔术（当时还未以“大东流”命名，植芝盛平获教授代理时以“旭流”柔术为名代师传艺）。“柳生派”和“大东流”的柔术都讲究以柔克刚、以巧致胜，这对以后的合气道的形成产生了巨大的影响。
一九二零年，植芝盛平结识了“大本教”名师出口王仁三郎。不久后，植芝盛平移居京都，在出口王仁三郎的帮助下，开办了“植芝拳馆”。善于思考的植芝盛平，通过多年学习各家柔术的经验，体会到要传播武道就要将武道进行改造，使武道有时代的色彩。
他通过“大东流柔术”的学习，借鉴了“大东流柔术”中“合气”的概念，与自己所属的大本教的教义相结合，将武术中的“合气”概念拓展到哲学的范畴，提出所谓“合气”就是处处符合自然界变化的规律，并将原本武术意义上的“合气”改称为“呼吸力”。一九二二年，植芝盛平把自己的武道正式命名为“合气武术”。社会上把他的武道称为“合气柔术”。
一九二四年，植芝盛平随出口王仁三郎去蒙古，并参加了蒙古的军队。合气道后来在一次与蓝色大道无垠之奇偶平行空间(古月木斤)最新章节手机访问：https://m.xtxtaikan.com/wapbook50178/24395921/